自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機。出入庫口利用各種輸送機或AGV/RGV等自行運動小車對接巷道堆垛機實現整個倉儲物流的全自動運行。

自動化立體庫特點：

1、高層貨架存儲，節省庫存占地面積，提高空間利用率。

2、自動出入庫，運行和處理速度快，同時，能方便地納入企業的物料系統。

3、無線工業傳感器（光電開關或激光測距定位，工業坦克鏈或紅外無線傳感器通訊）、滑觸線、CPU控制，更穩定可靠。

4、計算機控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。

5、無縫連接WMS系統，快速響應作業。

自動化立體庫分類 ：

不同的立體倉庫，高度、貨架形式、通道寬度都和現代化倉庫是不同的，倉庫內設備的配置應與倉庫的類型相適應。   

一、按照立體倉庫的高度分類    

1、低層立體倉庫。低層立體倉庫高度在5米以下，主要是在原來老倉庫的基礎上進行改建的，是提高原有倉庫技術水平的手段。    

2、中層立體倉庫。中層立體倉庫的高度在5～15米之間，由于中層立體倉庫對建筑以及倉儲機械設備的要求不高，造價合理，是目前應用最多的一種倉庫。    

3、高層立體倉庫。高層立體倉庫的高度在15米以上，由于對建筑以及倉儲機械設備的要求太高，安裝難度大，應用較少。

二、按照貨架結構進行分類    

1、貨格式立體倉庫。貨格式立體倉庫是應用較普遍的立體倉庫，它的特點是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，堆垛機械在貨架之間的通道內行駛，以完成貨物的存取。

2、貫通式立體倉庫。它又稱為流動式貨架倉庫，這種倉庫的貨架之間沒有間隔，不設通道，貨架組合成一個整體。貨架縱向貫通，貫通的通道具有一定的坡度，在每一層貨架底部安裝滑道、錕道等裝置，使貨物在自重的作用下，沿著滑道或錕道從高處向低處運動。

3、自動化柜式立體倉庫。自動化柜式立體倉庫是小型的可以移動的封閉立體倉庫，有柜外殼、控制裝置、操作盤、儲物箱和傳動裝置組成，主要特點是封閉性強、小型化和智能化、有很強的保密性。

4、條形貨架立體倉庫。是專門用于存放條形和筒形貨物的立體倉庫。

自動化立體倉庫市場應用

自動化立體倉庫的應用在制造企業內已經越來越多，特別是煙草、醫藥、化工、酒業、冷鏈、食品飲料等行業。

自動化立體倉庫系統組成

立體倉庫區域、AGV輸送、WMS信息管理系統、自動化分揀、入庫輸送分流區、出庫輸送分流區、成品封帶、碼垛區、成品入庫物流線、空托盤回流線等結構組成。